Em uma panela anti-aderente, adicione o leite e o açúcar e leve ao fogo médio, mexendo com frequência com uma colher de pau até que levante fervura.
Quando levantar fervura, baixe o fogo para o mínimo e adicione o bicarbonato, o amido de milho, previamente dissolvido em um pouco de leite frio, e a essência de baunilha (opcional). Mexa bem.
Sempre em fogo baixo, continue mexendo a mistura de vez em quando.
Passada 1h30min, comece a mexer com maior frequência, a fim de evitar que caroços se forme.
Quando o doce de leite estiver espesso (com uma textura de pasta cremosa), retire do fogo e mexa alguns minutos mais para que esfrie.
Esta receita é de doce de leite "repostero", que tem consistência mais espessa e é ideal para fazer doces, os alfajores recheados.
A chave para um bom doce de leite é o leite utilizado. Por isso, use um leite de qualidade.
A receita é simples, mas leva cerca de 3h para fazer. Por isso, tenha paciência e lembre-se de mexer, mexer, mexer!
Eu utilizei a essência de baunilha, mas achei que seu sabor prevaleceu muito no doce, o que não me agradou. Por isso, na próxima vez que eu fizer a receita, não pretendo usar a baunilha. Mas caso você goste do sabor, sugiro que experimente adicionar um pouco da essência.